Швейцарские разработчики создали робота-строителя

Во время демонстрации In Situ Fabricator1 выполнил несколько операций.

Первое – это строительство двойной волнообразной кирпичной стены длиной 6,5 м и высотой 2 м, сложенной из 1600 кирпичей. В результате получилась кладка, в которой все кирпичи были выложены на расстоянии не более 7 мм друг от друга.

Второй задачей для робота стало создание сложного изогнутого стального каркаса для бетонной конструкции. Во время этого процесса In Situ Fabricator1 просчитывал на каждом этапе силу натяжения, прежде чем сваривать прутья.

У робота-строителя есть и недостатки: один из них его вес — почти 1,5 тонны. Это слишком много для того, чтобы входить в большинство зданий. Инженеры хотят облегчить его до 500 кг. Во-вторых, он может поднимать предметы весом не более 40 кг, а в идеале — не менее 60. Для этого Гифтхалер и компания разработали гидравлический привод, который позволит роботу поднимать тяжести, не теряя точности движений. Он будет использован для создания второй модели, In Situ Fabricator2, которая должна появиться уже в этом году.